|
一、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，視覺(jué)技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等�；趫D像分析的視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人引導(dǎo)相關(guān)應(yīng)用中的主要作用是精確獲取對(duì)象物（待抓取物體）和目標(biāo)物（待組裝物體）的坐標(biāo)位置和角度，并將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人能識(shí)別的機(jī)器人坐標(biāo)，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏和組裝。因此，手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。HK-MVSPT視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的新一代視覺(jué)定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺(tái)中具備豐富的定位工具和包含N點(diǎn)標(biāo)定在內(nèi)多種標(biāo)定工具，可以便捷地實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定。
|
